履带式钻机履带装置的构造
作者来源:拓力锚固钻机 发布时间： 2015-06-24 17:45
导读：履带是履带钻机的支承底座,用来支承钻机的所有机构,承受钻机工作过程中所有产生的力,并可以作短距离行走。
履带是履带钻机的支承底座,用来支承钻机的所有机构,承受钻机工作过程中所有产生的力,并可以作短距离行走。
锚固钻机履带装置由履带、行走减速机、驱动轮、行走架、支重轮、托链轮、张紧装置、引导轮等组成。行走装置的动力由行走液压马达经行走减速机传到驱动轮,带动履带使整个行走装置运行。当运行一段时间后,履带由于磨损而伸长时,可由张紧装置调整其松紧度。可通过加减履带来调整其松紧度。
1、行走架
行走架是锚固钻机履带装置的承重结构,一般由底架和履带架组成,通常由高强度钢板焊接而成。工程钻机用履带行走装置的行走架通常有组合式和整体式两种。
(1)组合式行走架
组合式行走架底架为框架结构,横梁一般为焊接的箱形梁,履带架通常采用下部敞开的“门”形截面,下面安装支重轮,一端安装行走减速机和驱动轮,另一端安装引导轮。组合式行走架可做成可伸缩式履带行走装置。
可伸缩式履带行走装置一般应用于10吨以上的旋挖钻机,大型挖掘机、履带式起重机、地下连续墙抓槽机等大型设备,这些设备要求作业时稳定性要好,需要将履带向外伸出增大支承面,提高作业稳定性,运输时将履带收回减小运输尺寸,有的特大型设备运输时还需要将两个履带架拆下,以减小运输尺寸和单件运输重量。
组合式行走架形式有多种,但主要应用的有两种:一种是将横梁与行走架底架焊接为一体,履带架上出方孔,将横梁插入履带架方孔中,通过伸缩油缸实现履带伸缩。
另一种是将横梁分别焊接在左右履带架上,行走架底架上出方孔,将横梁插入方孔中,通过伸缩油缸实现履带伸缩。
(2)整体式行走架
目前工程钻机常用的整体式行走架有H型和X型两种,根据使用要求的不同,又有带回转支承和不带回转支承之分。
H型行走架结构简单,成本低,制造容易,但相对承载能力较小,一般用在对承载力要求不高,尤其只作为辅助行走之用,钻机钻孔时行走架不受力或受力较小的钻机。
X型行走架结构复杂,制造难度大,材料利用率低,成本高,但行走架承载能力大。一般用在对承载要求高的钻机,尤其由履带底盘承受工作载荷的钻机。
成都拓力所生产的履带式锚固钻机就采用的X型整体式行走架。
2、履带
目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带和橡胶履带3种。
(1)整体式履带
整体式履带是在履带板上带啮合齿,直接与驱动轮啮合,履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道,履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板,其特点是制造方便,拆装容易。
(2)组合式履带
组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高,履带节距小,绕转性好,不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外,组合式履带零部件通用化程度高,制造成本低,维修方便,维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。组合式履带的履带板有三筋式、两筋式和单筋式3种,工程钻机目前主要使用三筋履带板。
(3)橡胶履带
橡胶履带的特点是噪音低、振动小、不损坏路面、接地比压小、速度快、重量轻。它主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。近几年在国内工程机械、农林机械、工程钻机、筑路机械方面得到了广泛应用,如小型挖掘机、农机、小型钻机等。其缺点是维修成本高,一旦履带损坏需要更换整条履带。因此在使用橡胶履带设备时应特别注意。
3、支重轮
支重轮主要承受钻机的重力以及工作装置对钻机产生的外力。在行走时还要承受由于路面不平而产生的冲击,而且工作环境恶劣,经常在泥水或尘土中行走。因此,要求支重轮密封可靠,承载能力大,表面耐磨。目前支重轮常用浮动油封来密封,其结构简单,密封效果好,使用寿命长,通常在一个大修期内不需加油,减少可维护保养的工作量。
4、引导轮
引导轮的作用是在行走时引导履带正确绕转,防止履带跑偏和脱轨。引导轮一般布置在在钻机的前部,其密封形式一般也采用浮动油封密封。
5、驱动轮
驱动轮的主要作用是将行走减速机的动力传递给履带,带动履带行走。对驱动轮的主要要求是啮合平稳,即使在履带因销套磨损时仍能很好啮合。
驱动轮通常放在钻机的后部,这样既可缩短履带驱动段的长度,减少功率损失,又可提高履带的使用寿命。驱动轮有整体铸造、齿圈和轮体分开铸造及锻造3种形式。后两种由于制造较为复杂,且成本高,通常较少使用,目前主要使用整体铸造驱动轮。
6、托链轮
托链轮主要用于托起上部履带,防止履带过度下垂。托链轮的结构与支重轮类似,但其所受载荷要比支重轮小得多。因此,在托链轮数量的布置上要比支重轮少得多,一般每条履带布置1-3个托链轮,相邻两个托链轮之间的距离一般为链轨节距的6～8倍。
7、张紧装置
张紧装置的主要功能是保持履带具有一定的张紧度,减小行走时的冲击载荷和额外的功率消耗。张紧装置通常与引导轮一起使用,其形式多种多样。但目前常用的主要是液压张紧,通过手摇泵对张紧装置压注黄油,由油缸和柱塞对导向轮位置进行调节来达到履带的张紧。
张紧装置的弹簧在预紧后要有适当的缓冲行程,以便当石块等硬物夹于轨链、引导轮、驱动轮之间产生过大张紧力时,可以压缩弹簧,使履带松弛,起到保护装置的作用。如果履带太紧,可拧开注油嘴,从油缸中放出部分黄油进行调整。设计时,应使引导轮前后调整的距离大于履带节距的一半,以便在履带伸长较多时可以拆掉一节履带仍能连接起来。在选择张紧装置时,应考虑张紧装置的预紧力与行走减速机的驱动力相匹配。预紧力既不能过大,也不能过小。预紧力过大起不到缓冲作用,预紧力过小,在行走时容易出现抖动而造成行走不稳定,而且容易在履带张紧时将弹簧压死。
8、传动机构
履带行走装置的传动机构多种多样,应用最广泛的是马达—内藏式行走减速机的方案。
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